Lemes de Vento de servopêndulo
Os lemes de vento servo-pêndulos são o princípio mais amplamente comprovado para
um leme de vento. Este princípio oferece um grande equilíbrio entre sensibilidade
e força e é leve.
Neste tipo de leme de vento, o eixo do leme se move lateralmente (oscilação),
dependendo do sinal das palhetas e também da posição do leme.
As servoforças aqui geralmente são suficientes para navegar com segurança
o leme principal de navios de até 30 t (toneladas).
A transmissão adequada do leme é indispensável para este objetivo e a direção
através da cana do leme será ideal.