Pilotos de Servo-Péndulo
Los pilotos de servopéndulo son el principio más ampliamente probado. Este principio ofrece un gran equilibrio sensibilidad-fuerza y es ligero.
En este tipo de piloto de viento, el eje del timón se mueve lateralmente (oscilación), dependiendo de la señal de las veletas y también de la posición del timón. Las servofuerzas aquí suelen ser suficientes para mover con seguridad el timón principal de barcos de hasta 30 t (toneladas). Para lograr este objetivo es indispensable una transmisión adecuada del timón y lo ideal será dirigirlo mediante el timón.