Servo-Pendel windsteueranlagen
Hierbei pendelt die Ruderschaftführung über die Zentral-Achse, entsprechend dem Signal, das von der Windfahne übermittelt wird. Die Servo-Kräfte sind für gewöhnlich ausreichend für das Segeln mit dem Hauptruder bei Schiffen bis zu einem Gewicht von 30t. Die Steuerung durch die Pinne ist ideal. Steuerradsysteme mindern die Leistungsübertragung. Je mangelhafter die Leistungsübertragung desto weniger effizient arbeitet die Anlage (Kursabweichung).