Régulateur d'allure
Les régulateur d'alluresont le concept le plus connu en matière de régulateur d'allure. Ce concept propose un équilibre parfait entre sensibilité et force et est léger.
Dans cette configuration de régulateur d'allure, l'arbre du gouvernail oscille latéralement en fonction du signal des girouettes et de la position du gouvernail. En général, les forces d'asservissement sont adéquates pour assurer la navigation sécurisée du gouvernail principal de navires pesant jusqu'à 30 tonnes. Il est essentiel d'avoir une transmission efficace du gouvernail pour atteindre cet objectif, et le pilotage via la barre franche
